2025年春節聯(lián)歡晚會(huì )上，一群身穿小花襖的人形機器人扭起秧歌，驚艷了眾人。日前，全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松在京舉辦，吸引了眾多目光。外行看熱鬧，內行看門(mén)道，人形機器人“站得住、走得穩、跑得快”的背后是動(dòng)態(tài)平衡、地面感知、控制系統、續航能力等全方位比拼。人形機器人加快從“舞臺上動(dòng)起來(lái)”向“工廠(chǎng)里用起來(lái)”轉變，整個(gè)產(chǎn)業(yè)乃至中國制造業(yè)都將迎來(lái)更可期許的未來(lái)。

　　人形機器人是我國明確的未來(lái)產(chǎn)業(yè)標志性產(chǎn)品。業(yè)界認為，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。我國是發(fā)展人形機器人的重要力量。公開(kāi)數據顯示，2025年我國人形機器人市場(chǎng)規模預計超82億元，占全球市場(chǎng)約50%。

　　人形機器人從舞臺走向工廠(chǎng)，是技術(shù)價(jià)值與產(chǎn)業(yè)需求共振的必然選擇。舞臺展示雖能彰顯科技魅力，但商業(yè)價(jià)值有限，而工廠(chǎng)作為實(shí)體經(jīng)濟的核心陣地，為人形機器人提供了規?；瘧玫恼鎸?shí)場(chǎng)景和技術(shù)迭代的剛需土壤。工業(yè)生產(chǎn)中，也需要像人形機器人這樣具備環(huán)境適應性、任務(wù)靈活性的智能載體，來(lái)解決高危環(huán)境作業(yè)替代、人力成本上升、柔性生產(chǎn)需求等現實(shí)問(wèn)題。從產(chǎn)業(yè)升級看，機器人密度是衡量制造業(yè)現代化、智能化水平的重要指標，人形機器人走進(jìn)工廠(chǎng)意味著(zhù)更大的舞臺，也將重塑制造業(yè)的生產(chǎn)模式與產(chǎn)業(yè)格局。

　　從舞臺到工廠(chǎng)，前提在于突破一系列核心技術(shù)。在舞臺表演中，人形機器人只需完成特定動(dòng)作，而工廠(chǎng)環(huán)境要求其在動(dòng)態(tài)不確定場(chǎng)景中持續作業(yè)，這需要在高精度運動(dòng)控制、多模態(tài)感知、多機協(xié)同、能源管理、軟硬件一體化等技術(shù)上實(shí)現更多提升。比如，過(guò)去，機器人在復雜環(huán)境下的適應性和靈活性較差?，F在，深度學(xué)習和人工智能技術(shù)應用，讓人形機器人具備了強大的自我調節和學(xué)習能力。再如，新型材料在人形機器人關(guān)節中的應用，顯著(zhù)提高了其靈活性和運動(dòng)性能。

　　從舞臺到工廠(chǎng)，關(guān)鍵在于成本下降。工業(yè)領(lǐng)域對成本的敏感度遠高于舞臺場(chǎng)景，高昂成本是人形機器人工業(yè)化的最大障礙之一。早期研發(fā)制造一臺人形機器人的成本高達數十萬(wàn)甚至百萬(wàn)美元，這樣的價(jià)格令絕大多數工廠(chǎng)望而卻步。隨著(zhù)技術(shù)升級與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，規?；@現，人形機器人的購置和運營(yíng)成本大幅下降，為其進(jìn)入工廠(chǎng)打開(kāi)了經(jīng)濟可行性的大門(mén)。未來(lái)，隨著(zhù)人形機器人與人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合，其成本有望進(jìn)一步下探，最終從昂貴工具變成普惠生產(chǎn)力。

　　我國具備發(fā)展人形機器人的多重優(yōu)勢。我國是全球為數不多已生產(chǎn)出人形機器人成品的國家之一，已占據先發(fā)優(yōu)勢。機器人產(chǎn)業(yè)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同能力強，部分企業(yè)具備國際競爭優(yōu)勢，是全球機器人生產(chǎn)和消費大國。盡管前行道路上仍存在產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎較為薄弱、高端產(chǎn)品供給不足、應用拓展深度廣度不夠等問(wèn)題，但隨著(zhù)技術(shù)持續創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷完善，人形機器人將在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，推動(dòng)制造業(yè)向智能化、高效化、柔性化加速邁進(jìn)，為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展注入強大動(dòng)力，打造出一張新的中國制造名片。



 

　　原標題：加快人形機器人從舞臺走向工廠(chǎng)

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